Causa: 

Ocorre quando o certificado utilizado é incorreto. Ou seja, mesmo sendo informado o CNPJ correto no XML da nota, o CNPJ do certificado digital não é o mesmo e nem o da Matriz, que poderia também assinar o XML no caso de um Certificado Matriz.

Regra de validação da SEFAZ:

Como resolver:

Verificar se o CNPJ no Cadastro da Empresa é igual o CPNJ do Certificado Digital.

Verifique no cadastro da empresa, se o CNPJ constado é correto, caso esteja incorreto, corrija e reenvie a nota.

Caso ainda ocorra a rejeição, verifique se o CNPJ do Certificado Digital é o mesmo constado no Cadastro da Empresa. Altere no Cadastro da Empresa caso seja diferente.

Referências:

Manual de Orientação ao Contribuinte v. 6.00:
https://www.nfe.fazenda.gov.br/portal/exibirArquivo.aspx?conteudo=URCYvjVMIzI=