Causa: 

Ocorre quando for emitido um Evento de Cancelamento para uma NFC-e que tenha sido autorizada a mais de 24 horas.

Regra de validação da SEFAZ:

Como resolver:

Há duas alternativas para essa situação:

1 – Entrar em contato com a Sefaz para verificar a possibilidade de liberação do Evento e consequentemente, permitir o seu registro;

2 – Emitir uma NF-e com finalidade “4 – Devolução”.

Referências:

Manual de Orientação ao Contribuinte v. 6.00: 

https://www.nfe.fazenda.gov.br/portal/exibirArquivo.aspx?conteudo=URCYvjVMIzI=