Causa: 

Ocorre quando é informado um CFOP iniciado com 2, 3, 6 ou 7 (indicando operação interestadual), em operações estaduais, onde o emitente e o destinatário são do mesmo estado.

Para que isso não ocorra, utilize o CFOP de acordo com as operações:

• CFOP iniciado por 1 ou 5: Operação Estadual

• CFOP iniciado por 2 ou 6: Operação Interestadual

• CFOP iniciado por 3 ou 7: Operação com Exterior

Regra de validação da SEFAZ:

Como resolver:

Deve-se informar um CFOP válido para operações estaduais, iniciando com 1 para notas de entrada  ou 5 para notas de saída, e fazer o reenvio da nota.

Referências:

Manual de Orientação ao Contribuinte v. 6.00: 

https://www.nfe.fazenda.gov.br/portal/exibirArquivo.aspx?conteudo=URCYvjVMIzI=