Causa: 

Ocorre quando é emitida uma NFC-e e for informado a data-hora de entrada / saída.

Regra de validação da SEFAZ:

Como resolver:

Não é permitido informar a Data / Hora de Saída / Entrada em uma NFC-e. Deve-se remover o campo <dhSaiEnt> da NFC-e.

Referências:

Manual de Orientação ao Contribuinte v. 6.00: 

https://www.nfe.fazenda.gov.br/portal/exibirArquivo.aspx?conteudo=URCYvjVMIzI=