Causa:

Quando for emitida uma NF-e (modelo 55) ou NFC-e (modelo 65) com o Total do Seguro da NF-e (Campo: total / ICMSTot / vSeg) diferente do somatório do Valor do Seguro (Campo: det / prod / vSeg) de cada item, será retornado a rejeição "536 - Total do Seguro difere do somatório dos itens".


Exemplo:

Foi emitida uma NF-e com dois itens informados, cada um com o Valor do Seguro calculado em R$ 19,99 e foi informado no Total do Seguro o valor de R$ 40,00. Sendo o valor correto dessa soma R$ 39,98, a NF-e / NFC-e será rejeitada pelo motivo 536.


Campos no XML:

<det nItem="1">
    <prod>
        <cProd>115167</cProd>
        <cEAN/>
        <xProd>Sol</xProd>
        <NCM>22021000</NCM>
        <CFOP>5101</CFOP>
        <uCom>UN</uCom>
        <qCom>1.0000</qCom>
        <vUnCom>199.9900000000</vUnCom>
        <vProd>199.99</vProd>
        <cEANTrib/>
        <uTrib>UN</uTrib>
        <qTrib>1.0000</qTrib>
        <vUnTrib>199.9900000000</vUnTrib>
        <vSeg>19.99</vSeg>
        <indTot>1</indTot>
    </prod>
...
</det>
<det nItem="2">
    <prod>
        <cProd>115167</cProd>
        <cEAN/>
        <xProd>Sol</xProd>
        <NCM>22021000</NCM>
        <CFOP>5101</CFOP>
        <uCom>UN</uCom>
        <qCom>1.0000</qCom>
        <vUnCom>199.9900000000</vUnCom>
        <vProd>199.99</vProd>
        <cEANTrib/>
        <uTrib>UN</uTrib>
        <qTrib>1.0000</qTrib>
        <vUnTrib>199.9900000000</vUnTrib>
        <vSeg>19.99</vSeg>
        <indTot>1</indTot>
    </prod>
...
</det>
<total>
    <ICMSTot>
        <vBC>399.98</vBC>
        <vICMS>48.00</vICMS>
        <vICMSDeson>0.00</vICMSDeson>
        <vBCST>0.00</vBCST>
        <vST>0.00</vST>
        <vProd>399.98</vProd>
        <vFrete>0.00</vFrete>
        <vSeg>40.00</vSeg>
        <vDesc>0.00</vDesc>
        <vII>0.00</vII>
        <vIPI>0.00</vIPI>
        <vPIS>0.00</vPIS>
        <vCOFINS>0.00</vCOFINS>
        <vOutro>0.00</vOutro>
        <vNF>399.98</vNF>
        <vTotTrib>0.00</vTotTrib>
    </ICMSTot>
</total>


Solução:

Deve-se verificar e refazer o somatório do Valor do Seguro de cada item e corrigir o Valor do Seguro informado nos Totais da NF-e.

Há uma tolerância para mais ou para menos de R$ 0,01 de diferença do valor calculado sem aproximações.

<total>
    <ICMSTot>
        <vBC>399.98</vBC>
        <vICMS>48.00</vICMS>
        <vICMSDeson>0.00</vICMSDeson>
        <vBCST>0.00</vBCST>
        <vST>0.00</vST>
        <vProd>399.98</vProd>
        <vFrete>0.00</vFrete>
        <vSeg>39.98</vSeg>
        <vDesc>0.00</vDesc>
        <vII>0.00</vII>
        <vIPI>0.00</vIPI>
        <vPIS>0.00</vPIS>
        <vCOFINS>0.00</vCOFINS>
        <vOutro>0.00</vOutro>
        <vNF>399.98</vNF>
        <vTotTrib>0.00</vTotTrib>
    </ICMSTot>
</total>