Causa:

Quando for emitida uma NF-e com o Total do PIS da NF-e (Campo: total / ICMSTot / vPIS) diferente do somatório do Valor do PIS (vPIS) de cada item, será retornado a rejeição "602 - Total do PIS difere do somatório dos itens sujeitos ao ICMS".


Exemplo:

Foi emitida uma NF-e com dois itens informados, cada um com o Valor do PIS calculado em R$ 1,24 e foi informado no Total do PIS o valor de R$ 2,50. Sendo a soma do Valor do PIS de todos os itens R$ 2,48, a NF-e será rejeitada pelo motivo 602.


Campos no XML:

<det nItem="1">
...
    <imposto>
...
        <PIS>
            <PISOutr>
                <CST>56</CST>
                <vBC>75.00</vBC>
                <pPIS>1.65</pPIS>
                <vPIS>1.24</vPIS>
            </PISOutr>
        </PIS>
...
    </imposto>
</det>
<det nItem="2">
...
    <imposto>
...
        <PIS>
            <PISOutr>
                <CST>56</CST>
                <vBC>75.00</vBC>
                <pPIS>1.65</pPIS>
                <vPIS>1.24</vPIS>
            </PISOutr>
        </PIS>
...
    </imposto>
</det>
<total>
    <ICMSTot>
        <vBC>0.00</vBC>
        <vICMS>0.00</vICMS>
        <vICMSDeson>0.00</vICMSDeson>
        <vBCST>0.00</vBCST>
        <vST>0.00</vST>
        <vProd>158.24</vProd>
        <vFrete>0.00</vFrete>
        <vSeg>0.00</vSeg>
        <vDesc>0.00</vDesc>
        <vII>0.00</vII>
        <vIPI>0.00</vIPI>
        <vPIS>2.50</vPIS>
        <vCOFINS>0.00</vCOFINS>
        <vOutro>0.00</vOutro>
        <vNF>158.24</vNF>
    </ICMSTot>
</total>


Solução:

Deve-se verificar e refazer o somatório do Valor do PIS de todos os itens e corrigir o Valor do PIS informado nos Totais da NF-e.

Há uma tolerância para mais ou para menos de R$ 0,01 de diferença do valor calculado sem aproximações.

<total>
    <ICMSTot>
        <vBC>0.00</vBC>
        <vICMS>0.00</vICMS>
        <vICMSDeson>0.00</vICMSDeson>
        <vBCST>0.00</vBCST>
        <vST>0.00</vST>
        <vProd>158.24</vProd>
        <vFrete>0.00</vFrete>
        <vSeg>0.00</vSeg>
        <vDesc>0.00</vDesc>
        <vII>0.00</vII>
        <vIPI>0.00</vIPI>
        <vPIS>2.48</vPIS>
        <vCOFINS>0.00</vCOFINS>
        <vOutro>0.00</vOutro>
        <vNF>158.24</vNF>
    </ICMSTot>
</total>