Causa:

Quando for emitida uma NF-e e o CFOP  do Grupo de Retenção do ICMS de Transporte (retTransp) não existir ou não puder ser utilizado para o fim de retenção do ICMS de transporte, conforme a tabela de Apoio publicada no Portal da NF-e ( Tabela CFOP, indTransp = 0 ).

Exemplo:

Foi emitida uma NF-e com o CFOP de retenção do ICMS de transporte igual a "5.358". Como esse CFOP informado não existe na tabela, a NF-e será rejeitada pelo motivo "722 - CFOP de Transporte Inexistente".

Campos no XML:

O campo associado a essa rejeição é: o <CFOP>, dentro do Grupo <retTransp> 

Solução:

Deve-se verificar os CFOP's permitidos para o Grupo de Retenção do ICMS de Transporte e alterar o CFOP que informou por um válido e que se adeque a sua Operação.